除了日益創(chuàng)新的機(jī)器人導(dǎo)航新方式外，布里斯托大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)還為機(jī)器人安裝了滑動(dòng)吸力機(jī)構(gòu)，使設(shè)備能夠在水上滑動(dòng)，這是蝸牛粘液的替代品，蝸牛粘液也可用作粘合劑。

　　這項(xiàng)研究于5月13日發(fā)表在《自然通訊》上，展示了一種讓機(jī)器人輕松攀爬墻壁的新穎方法，有可能改變風(fēng)力渦輪機(jī)葉片、輪船船體、飛機(jī)和摩天大樓玻璃窗等難以接近的表面。自主檢查。

　　這些特性也賦予滑動(dòng)吸力未來(lái)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，包括工業(yè)抓取、攀爬、戶(hù)外和運(yùn)輸。

　　蝸牛只需一個(gè)高有效負(fù)載吸盤(pán)即可在表面上穩(wěn)定滑動(dòng)，為下一代攀爬機(jī)器人提供高效的粘附運(yùn)動(dòng)機(jī)制。蝸牛滑動(dòng)吸力行為的關(guān)鍵因素是粘液分泌，它可以減少摩擦并增強(qiáng)吸力。倒掛。

　　主要作者Tianqi Yue解釋說(shuō)：“人們知道蝸牛具有穩(wěn)定的粘性滑動(dòng)行為，即使它們攜帶著很重的有效載荷，在這種情況下是一個(gè)貝殼。

　　“受此啟發(fā)，我們提出了一種‘滑動(dòng)吸力’機(jī)制，并研發(fā)出了一種滑動(dòng)吸力機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了與蝸牛相當(dāng)?shù)幕瑒?dòng)能力。”

　　由于粘液在滑動(dòng)吸力機(jī)構(gòu)中發(fā)揮著重要作用，因此團(tuán)隊(duì)使用水作為廉價(jià)、易于獲取且清潔的人造粘液來(lái)幫助機(jī)器人滑動(dòng)，同時(shí)保持吸力。

　　他們優(yōu)化了吸盤(pán)的材料，設(shè)計(jì)了機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)，并能夠演示機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用，例如承載200克質(zhì)量和避障。該機(jī)器人還展示了高負(fù)載滑動(dòng)能力，可承載1公斤質(zhì)量，比自身重10倍。

　　在墻上，滑動(dòng)吸力使輕型機(jī)器人能夠垂直和倒置滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速，并且在靜態(tài)粘附過(guò)程中不需要能量。

　　天奇補(bǔ)充道：“通過(guò)滑吸機(jī)器人的性能，我們證明了滑吸機(jī)器人能耗低、粘附效率高、安全性高、承載能力高、復(fù)雜性低，同時(shí)只留下快速蒸發(fā)的水跡。

　　“我們研究最令人興奮的發(fā)現(xiàn)是，所提出的滑動(dòng)吸力機(jī)制是一種新穎的清潔攀爬策略，將顯著推動(dòng)下一代攀爬機(jī)器人的發(fā)展。”

　　以上是關(guān)于布里斯托大學(xué)發(fā)明出模仿蝸牛運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人的全部新聞，如果您對(duì)英國(guó)留學(xué)感興趣，歡迎您在線咨詢(xún)托普仕出留學(xué)老師(添V：Tops6868)。托普仕出國(guó)留學(xué)采用5v1服務(wù)模式，21步精細(xì)服務(wù)流程，硬性四維標(biāo)準(zhǔn)+六維背景提升等留學(xué)服務(wù)體系，為學(xué)生出國(guó)留學(xué)申請(qǐng)名校提供保障。